跆拳道比賽中允許攻擊的部位包括髖骨以上至鎖骨以下以及兩肋部，可攻擊背部。頭部兩耳向前頭頸的前部只允許用腳的技術攻擊。
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不論道場內外，控制自己是很重要的課題。假如在自由對打時，因某些失誤而被晚輩或同輩所傷，若不能克制自己，感情用事加以還擊，將會造成事故。而且不謙虛不節制，沒有分寸地生活，盲目羨慕他人，愛慕虛榮也將會失去作為武道人的資格。老子曰︰強者不是戰勝對方的人，而是戰勝自己的人。即是自勝自強。
对打比赛中允许使用的攻击动作：手：直拳、手刀、内手刀、拳背、拳侧。脚：中段和上段所有腿法，脚踝以下部位踢中有效。
跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
而在始創人崔泓熙所著的跆拳道百科全書中的圖片所示，跆拳道最具特式的技術有兩大種：一）跳躍，崔本人身高只有約五尺，面對身型高大的對手難以攻擊，在書中有大量跳躍動作，不論手部或腿部均有攻擊及防守的技術；二）多向連擊，百科全書中演示了多種連續攻擊，包括空中三連擊等等；亦有同時應對兩個方向的對手的防禦動作，令跆拳道的技術別具特式。
红带：二级，红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
太白型 三段 檀君的開國神話與韓國人骨肉相連，也是韓國精神的根源，太白是韓國歷史傳統的開端，「太白」也可以稱作為火山。光明之處，亦表示神聖及廣被雄姿，此間接的將太白山之精神表現出來。太白山是朝鮮民族之胎盤，血脈更象徵朝鮮民族之精神。修習之進行線是「工」字型，包含著天、地、人的開國神話的意義，身體的動作，採用很多左外腕上架右內腕側防等防禦身體之動作。此太白型的要點，在於敏捷的速度，更將太白的宏偉雄麗的思想，精神肉體合而為一。
漢水型 八段 跆拳道 小朋友 水是維持萬物生命的根源，即無顏色又無味道，用手去波動力量小，會產生小小的漣漪，但將這些力量融合在一起，就會變成一股龐大的力量。雖然，水是不能切斷的，又不能豎立的柔軟性物質，但其可藉著容器之大小，表現出不同的形狀，而跆拳道的精神，與水之適應能力極為類似。漢水型之修練進行路線，採用「水」之型，漢水型之重點雖採取水之柔軟性，但以柔制剛乃此型之特點。
而如果你想要參加比賽，體驗一下比賽經驗，那你就需要選擇一些有比賽經驗，或在跆拳道界有相對高成就的資深教練，因為他們的資歷比較深，對於比賽和業界的事務也會更清楚，可以帶給你更專業的指導，更能夠為你制定尊屬的訓練計畫。
跆拳道的魅力不止于赛场，更渗透在日常的强身健体中。从孩童的基础腿法训练到成人的格斗技巧学习，这项运动以阶梯式的进阶体系，适配不同年龄层的需求。通过压腿提升柔韧性，通过实战演练培养反应力，在“礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈”的训诫中，练习者不仅锻炼了肢体力量，更塑造了坚韧的品格。社区道场里此起彼伏的呐喊声，正是跆拳道融入生活的生动注脚。
跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術。
學跆拳道必須要跟專業的教練學，而在這個資訊爆炸的年代，網絡上有那麼多跆拳道課程，要怎樣知道一個跆拳道班是專業的和最適合自己的呢？無論你是想把它當興趣，還是有意把它成為職業，你都可以參考以下列出的因素，去進行挑選。
九級白黃帶（已廢除）：白帶和黃道的交界，已掌握跆拳道的基本知識並學會一些基本技術。